基于高性能计算平台，赋予具身智能系统感知、规划与决策能力。
控制核心:
域控制器连接智能与执行，实现多关节、多传感系统的实时协同控制。
执行层:
摆线关节模组提供紧凑化、高密度、高精度的运动输出，保障机器人稳定可靠运行
高算力域控核心 01
机器人“大脑”集成多源数据处理与实时决策能力，可支持复杂任务调度与智能进化。
机器人解决方案
构建“末端精准执行 + 上层智能调度”的全栈运动控制架构，采用 GaN 第三代半导体器件突破能效瓶颈，并融合无框力矩电机与摆线减速器的一体化创新，实现模组体积缩小30%、功率密度提升 70%，有效破解特种智能装备“体积与性能”难以兼顾的难题。依托 NVIDIA AGX 高算力域控制器，并结合 50% 以上的抗冲击性能提升，为工业协作、特种作业等未来具身智能场景提供高可靠、高精度的运动核心支撑。
方案优势
高精度关节模组 02
作为机器人的“运动关节”，可实现精准的力控与灵活运动，保障运行过程中的稳定性、平顺性与顺应性。
感知–决策–执行 03
覆盖感知、决策与执行的闭环系统，确保机器人具备快速响应能力与可靠运行表现。
精准定位 + 协同联动 04
依托厘米级定位与实时通信能力，实现动态环境下多机器人之间的精准协作。
多场景适配 05
通过模块化设计与自适应算法，灵活满足工业、商业及日常生活等多元场景的应用需求。
可扩展定制 06
依托柔性产线与平台化设计，快速响应定制化需求，并支持大规模落地部署。
方案架构(从大脑到模组)
